比亚迪来我们学校招聘，初筛过了后，一面线下面试在我们学校，问了问基本情况，家庭，成绩，在学校的项目，询问了工作地点，几天后电话通知二面，二面问了问项目相关的问题，也问了一些基本情况，问题都很简单。

面试提问多围绕简历和岗位，没有太多的情景提问，面试氛围基本良好友善。
自我介绍
详细介绍自己的实习经历、体会、收获
说明一下自己的性格
未来的发展方向和规划
在校期间发表的论文、毕业论文
接不接受异地轮岗2-3年
理想薪水等

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首先自我介绍工作经历，然后讲述自己的工作内容，汇报对象，然后离职原因，期望工资，当前工资，处理的设备问题，最难处理的是什么。

1、首先自我介绍工作经历。
2、为什么要离职，以及离职的原因。
3、对我们公司了解多少，为什么选择来我们公司。
4、期望工资，以及当前工资多少钱
5、你工作中面临的最大挑战
6、讲述自己在处理故障当中最难解决的一次经历，自己是怎么解决的
7、机器人的组成部分以及各部分功能都是啥
8、跨部门沟通怎么样，自己如何处理

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首先是自我介绍，介绍完之后面试官会针对简历中的项目一步步的问细节。如果有多个项目，面试官会按时间线从远到近的过程来问。整体面试难度不大，对基础知识的要求较高。面试官会根据回答的多少决定是否再往深处问。面试最后，是对面试官的提问。

1：机器人同步视觉定位与建图过程中会遇到什么难点；
2：IMU的尺度因子是怎么确定的；
3：后端优化的类型有哪些；
4：机器人的状态是用什么定义的，说一下对SO(3)的理解。

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