面试环节蛮多，网投简历，测评(包括性格测试和专业技能测试两个)，一面（技术面）、二面（HR面），技术总监面，最后才是拿offer。总体的面试和环节较多，每轮大约一周，基本上从投简历到拿offer花了一月时间.

深圳市汇川技术股份有限公司初级软件测试工程师面试题

一面详细问做过的课题，论文，时间安排和在团队中担任的角色和任务，还有自己的性格和爱好等等。
二面：主要问一些社团经历，爱好，问我最近读了什么书籍，介绍下社团的内容等等，主要聊一些个人情况这些吧。
三面：详细问了项目，担任职责，如何做的，会比较深入，因为我熟悉我做的项目，所以问的比较深入了，我自认为回答的也比较流利顺畅吧。后面就是问我加班这些情况吧，然后问我有什么问的，我说晋升制度这些。

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hr电话联系约面试时间，两轮技术面。第一轮持续半个小时，主要是根据简历上项目提问。第二轮是部门主管进行面试，问简历问的比较细致，也会了解是否学过控制、电机相关课程。

深圳市汇川技术股份有限公司嵌入式软件工程师面试题

1.介绍一下你这个项目的实现流程，以及你做了哪些工作？
2.ADC采样与电机发波之间的关系？
3.对无位置传感器控制是否有过了解，了解的话请介绍一下。
4.在项目实验过程中，关于嵌入式开发方面你做了哪些工作？都用到了什么控制模块，使用这些模块的目的是什么？

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通过内部员工内推进去的，实现是里面的技术工程师面试，是一对一的视频面试，使用的是飞书的软件，问了一些关于通讯协议，电机相关的问题

深圳市汇川技术股份有限公司初级嵌入式软件工程师面试题

1.请问一些IIC与SPI通讯协议的不同以及相同点，至少说出3个特点
2.请问一下485通讯与can通讯有什么不同，哪一个更好，分别使用在什么场合？
4.指针数组和数组指针有什么区别？
3指针函数与函数指针有什么区别

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面试分了三轮，一轮HR，二轮技术，三轮综合。还不够40个字吗？本人面试时，一二轮同时进行。面试官都比较和蔼客气。

深圳市汇川技术股份有限公司应用软件开发工程师面试题

首先自我介绍，然后面试官进行了简单自我介绍。问了一些自动控制原理了基础知识，变频器的简单知识。随后问了PLC的一些基础知识。之后让面试者放松，当做简单交流。

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