Sobel 算子是一种用于边缘检测的算法，它属于一阶导数算子。Sobel 算子通过计算图像灰度的一阶梯度的近似值来检测图像中的边缘。具体来说，它使用两个3x3的卷积核（一个用于水平方向的边缘，另一个用于垂直方向的边缘）来计算梯度的幅度，从而确定边缘的位置。

直方图均衡的具体做法是：
计算原始图像的直方图，即每个像素值的分布。
计算累积分布函数（CDF），它是直方图的累积和，表示所有小于或等于当前像素值的像素数占总像素数的比例。
使用累积分布函数将原始图像的每个像素值映射到新的像素值上，以便在新的像素值范围内均匀分布，从而达到增强对比度的目的。
直方图均衡是一种非常有效的对比度增强技术，尤其适合于图像的背景和前景都非常暗或者非常亮的情况。通过直方图均衡，可以改善图像的可视化效果，使细节更加清晰

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