1. 多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等的常用算法
2. 非线性优化理论、概率优化理论,熟悉ceres solver,g2o等分线性优化库;
3. 熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法
4. ORBSLAM的哪个部分最耗时?后端H矩阵求解的算法复杂度是多少?如何去加速后端求解?
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