感知算法工程师二面。广汽研究院面试体验很好，首先让你介绍项目，然后根据项目细节进行提问，不会考背书知识。

广汽研究院二面
1.首先做自我介绍。
2.硕士研究方向是什么？
3.有没有发论文？
4.为什么对V2X感兴趣，你怎么看V2X？
5.据了解目前国内外主要做的还是单车融合，你为什么想研究多元融合，研究V2X意义是什么？
（讲完小组毕设后）
6.交通锥识别是怎么实现的？
7.为什么要自己做地图，现在有很多商业化开源地图可以直接拿来用。
8.你想用Carla测什么，软件还是算法？
9.为什么要在Carla测试，意义是什么？
10.你这个团队项目的目标是什么，要实现什么功能？
11.是否查阅过相关资料或者调研，标准的仿真地图是什么格式？
12.是否查阅过相关资料或者调研，使用kmeans聚类在实际自动驾驶中可能会遇到什么情况？

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首先是自我介绍环节，然后针对简历提问，有项目主要问项目，问的挺深的，复试最好做PPT，算一个加分项，最后就是反问环节

你这个项目中卡尔曼滤波参数是如何调的；
如何实现的同步采集；
PID有应用过嘛，如何使用；
针对项目提问的

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两轮面试，第一轮HR面只是问问个人信息。第二轮技术面问的挺全面的，算法原理，算法训练，用到的新技术的讲解，还有智能驾驶相关的硬件、传统算法的问题（都不咋会）。面试官感觉很专业，答得一般。不过比亚迪给了很多人offer，同学说他接了个电话，人家给他介绍了下项目，然后就给offer了，23333

warm up步数选择和batch size关系，经典的目标识别算法，传统的深度估计算法过程，最近读了什么论文，介绍一下。实习项目的技术细节，所用算法涉及的具体技术。知不知道各种感知器，C++是否做过项目。具体的记不清了，hhh

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