感知算法工程师二面。广汽研究院面试体验很好，首先让你介绍项目，然后根据项目细节进行提问，不会考背书知识。

广汽研究院二面
1.首先做自我介绍。
2.硕士研究方向是什么？
3.有没有发论文？
4.为什么对V2X感兴趣，你怎么看V2X？
5.据了解目前国内外主要做的还是单车融合，你为什么想研究多元融合，研究V2X意义是什么？
（讲完小组毕设后）
6.交通锥识别是怎么实现的？
7.为什么要自己做地图，现在有很多商业化开源地图可以直接拿来用。
8.你想用Carla测什么，软件还是算法？
9.为什么要在Carla测试，意义是什么？
10.你这个团队项目的目标是什么，要实现什么功能？
11.是否查阅过相关资料或者调研，标准的仿真地图是什么格式？
12.是否查阅过相关资料或者调研，使用kmeans聚类在实际自动驾驶中可能会遇到什么情况？

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两轮面试，第一轮HR面只是问问个人信息。第二轮技术面问的挺全面的，算法原理，算法训练，用到的新技术的讲解，还有智能驾驶相关的硬件、传统算法的问题（都不咋会）。面试官感觉很专业，答得一般。不过比亚迪给了很多人offer，同学说他接了个电话，人家给他介绍了下项目，然后就给offer了，23333

warm up步数选择和batch size关系，经典的目标识别算法，传统的深度估计算法过程，最近读了什么论文，介绍一下。实习项目的技术细节，所用算法涉及的具体技术。知不知道各种感知器，C++是否做过项目。具体的记不清了，hhh

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一面共有两位面试官分开进行面试，每个面试官大概都有半个小时时间，形式上都差不多，都是先问十几分钟简历，然后随机出一道题，而且两位面试官都没有开启摄像头。

1、两个面试官针对简历询问了十几分钟，具体问题根据简历的不同会有所不同。
2、第一位面试官出的代码题是LRU，写出LRU的实现，面试官挺好，给我提示了一下，但是最终没有写出来。
３、第二位面试官出的一道leetcode原题，是求数组中第k大的数，给出至少两种解决方法。

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